ラズベリーパイでスマートスピーカー(テキスト返信)を作ってみた！【Hotword機能】

こんにちは．けんゆー（@kenyu0501_)です．
ラズベリーパイでスマートスピーカー（テキスト版のHotword機能）を自作してみました．
必要な材料はこちらです．

• ラズベリーパイ(最新版のスターターセットはこちら)
• USB小型マイク（こちら）

youtubeに動画の様子をあげたのでご覧ください．

やっぱり何か作ることは楽しいねー！

GoogleアシスタントAPIをインターネットに落として，ラズベリーパイにマイクを差し込んだらすぐに実装できます．
参考にした技術書はこちらの本です．
『Raspberry Pi ＋ AI電子工作超入門』という本です．

Raspberry Pi ＋ AI 電子工作超入門

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吉田顕一 ソーテック社 2019年11月20日

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分かりやすくてオススメです．

本書に無くて迷った点

指定ファイルの追加

Hotword機能を実装する直前！

仮想環境で，上のコードをターミナル（コマンドプロンプト）に打ち込むと思いますが，

[FATAL:audio_input_stream.cc(47)] Input device could not be opened: default
中止

というエラーメッセージが帰ってくるのですよね．
これはおそらく，全ての方に出るエラーメッセージだと思います．
（おいらも1時間くらい格闘しました）

解決策はこちらです．これをすることで恐らく解決です．

「/home/pi/.asoundrc」ファイルを作成する！そして適切な中身をかく！

それだけです．順を追って説明していきます．

「/home/pi/.asoundrc」ファイルを作成．は簡単ですね．仮想環境下のターミナルで以下を行ってください．

そうすると，何も記載されていないファイルが開かれるので，以下のコードを記載してください．9行目の「hw:1,0」はマイクの「カード番号,デバイス番号」，15行目の「hw:0,0」はスピーカーの「カード番号,デバイス番号」です．おいらの場合でカード番号とデバイス番号を書いていますが，デフォルトだとこれで良いと思います．また，今回，マイクは使用しませんが，後々使うと思うので，記載していてください．

こちらの上のコードを記載したら，［Ctrl］+［X］キーを同時に押しすると，保存確認に移るので，Yesの[Y]を押し，[Enter]で終了します．

こちらを記載すると，完璧にできると思います．

打ち間違えに気をつけよう

p.155のコピーする長いコードは気をつけてくださいね！打ち間違える可能性が大です！
おいらはずっとこのエラーコード400に躓いてました．
変なところを行ったりきたりです．

400. That’s an error. Error: invalid_scope Some requested scopes were invalid. {valid=[https://www.googleapis.com/auth/gcm], invalid=[https://www.googleapis.com/auth/assistant-sdk-protptype]}

厳密には，おいらのタイプミスで「prototype」を「protptype」にしていただけなんですけどね！笑

仮想環境から出るとき

ちなみに，ターミナルの仮想環境から抜けるときは「deactivate」とタイプすると抜けれます．
p.152で，仮想環境に入ったは良いものの，抜けるときにどうしたら良いのだろうと思っている方へ！

ちなみに，仮想環境に入るときは，

こちらですね！

録音時のエラー

p.97の録音時，「$arecord voice.wav」でエラーが出る場合は，こちらを試してみて下さい．

これで恐らく，集音できると思います．
しかし，アナログスピーカーから出力される音は，おいらの環境ではノイズだらけでした．
そのため，録音した音が上手く聞こえない，ということが多々ありました．
スピーカーによく耳を傾けてようやく聞こえる，という感じでしたので，皆さんも，「聞こえない」ではなく，「聞こえるかも！」というスタンスを取って下さい！

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吉田顕一 ソーテック社 2019年11月20日

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オーディオ接続で認識しない問題

ちなみに，完全なる余談ですが，外部スピーカー(オーディオ)をラズパイに取り付けて，そのオーディオを認識しないトラブルありませんか．
（今回のスマートスピーカーには関係ないのですが，，，）
あのときは，恐らくこれで解決です．

config.txtの一番最後に以下を書き込んで，再起動(reboot)してください．

nanoは，［Ctrl］+［X］キーを同時に押しすると，保存確認に移るので，Yesの[Y]を押し，[Enter]で終了します．
最後に再起動して下さいね！

ターミナルで『sudo reboot』です．！

オススメはリモートデスクトップ

リモートデスクトップはまじでオススメです．
特に初心者は，絶対にやった方が良いです．
コピーアンドペーストも捗りますし，エラーを潰す際に，検索画面を横に出しながら作業ができるので良いです．
基本は全てリモートデスクトップのPCでやってしまいますが，たまーにラズベリーパイに接続されたキーボード・マウス・モニターが役に立ちます．

リモートデスクトップのやり方がイマイチ分からない方はこちらです．

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